Krank milleri ana yatak ve biyel(kol) muyluları, kaldıraç kolları, denge ağırlıkları ve flanş gibi kısımlardan oluşmaktadır.

Krank milleri tüm motorların en pahalı ve en önemli parçalarıdır. Hasar görmesi durumunda tamiri mümkün olmadığı gibi yapımında oluşacak kusurların sonradan düzeltilmesi de son derece zordur. 

Krank taşlama işlemi , krank mili muylularındaki silindirik yüzeylerin hassas olarak taşlanmasıdır.Üretici firmaların spesifikasyonları gözönüne alınarak yapılmaktadır.Yapılan işlemin hassasiyeti , motorun çalışması esnasında krank mili muyluları ile yatakları arasında , ortalama mm nin %1 i ölçüsünde olması gerekli yağ filmini oluşturacak özelliktedir.